رباتهای Biped لینکه مزایایی از قبیل سادگی در مدلسازی ، کارآمدی در نمایش حرکت انواع رباتهای دوپا و را دارا می‌باشند هرچند که مدلسازی و کنترل رباتهای) Biped (5 لینکه به طور مناسبی انجام نگرفته است مقاله اخیر به مطالعه روش سیستماتیک برای دینامیک و کنترل رباتهای ) Biped ( 5 لینکه راه رونده پرداخته است
