|
|
|
نوشته شده در چهارشنبه 93/2/17
ساعت : 3:12 عصر
نویسنده : حانیه عظیمی
نظرات
|
|
مقدمه: رباتهای Biped پنج لینکه مزایایی از قبیل سادگی در مدلسازی ، کارآمدی در نمایش حرکت انواع رباتهای دوپا و ... را دارا می‌باشند. هرچند که مدلسازی و کنترل رباتهای) Biped (5 لینکه به طور مناسبی انجام نگرفته است. مقاله اخیر به مطالعه روش سیستماتیک برای دینامیک و کنترل رباتهای ) Biped ( 5 لینکه راه
:: برچسب‌ها:
پایان نامه
|
|
|
