سفارش تبلیغ
صبا ویژن
 
 
قبول پروژه های برنامه نویسی
پیغام مدیر :
با سلام خدمت شما بازدیدکننده گرامی ، خوش آمدید به سایت من . لطفا برای هرچه بهتر شدن مطالب این وب سایت ، ما را از نظرات و پیشنهادات خود آگاه سازید و به ما را در بهتر شدن کیفیت مطالب یاری کنید.
 
 
طرح توجیهی تولید سولفات سدیم
نوشته شده در یادداشت ثابت - جمعه 93/7/12
ساعت : 10:26 عصر
نویسنده : حانیه عظیمی
نظرات
طرح توجیهی تولید سولفات سدیم

طرح-توجیهی-تولید-سولفات-سدیم

 

معرفی محصول: سولفات سدیم با فرمول Na2SO4 از املاح فلزی اسید سولفوریک است. به شکل پودر و بلورهای درشت شفاف بر حسب اینکه انیدرید یا هیدراته باشد دیده می شود. در مجاورت هوا می شکافد و آبی را که موجب تبلور آن شده از دست می دهد و در آب به تدریج با پایین آمدن درجه حرارت، حل می شود. ممکن است به عنوان ...

دانلود فایل



:: برچسب‌ها: طرح توجیهی



طرح توجیهی تولید سولفید سدیم
نوشته شده در یادداشت ثابت - جمعه 93/7/12
ساعت : 10:25 عصر
نویسنده : حانیه عظیمی
نظرات
طرح توجیهی تولید سولفید سدیم

طرح-توجیهی-تولید-سولفید-سدیم

 

سولیفد سدیم با فرمول Na2S یک ترکیب زرد رنگ، یا قرمز آجری رنگ است که عمدتا در صنایع نساجی، ابریشم مصنوعی و چرم سازی به کار می رود. این ماده از از نطر تولید و صادرات مو قعیت خوبی دارد که به انواع مختلف زیر تقسیم بندی می شود: ...

دانلود فایل



:: برچسب‌ها: طرح توجیهی



گزارش کارآموزی نساجی کارخانه یزدباف
نوشته شده در یادداشت ثابت - جمعه 93/7/12
ساعت : 10:25 عصر
نویسنده : حانیه عظیمی
نظرات
گزارش کارآموزی نساجی کارخانه یزدباف

گزارش-کارآموزی-نساجی-کارخانه-یزدباف

 

دانلود گزارش کارآموزی رشته نساجی در کارخانه یزدباف، مقدمه: کارخانجات یزدباف (سهامی عام) در سال 9881 در شهر تاریخی یزد در زمینی به مساحت 991 هزار متر مربع برای ایجاد کارخانجات ریسندگی، بافندگی، چاپ و تکمیل پارچه های پنبه ای تاسیس گردید. در سال 9811 طرح توسعه کارخانجات جدید در دستور کار قرار گرفت و ..

دانلود فایل



:: برچسب‌ها: گزارش کارآموزی



بررسی رفتار سایش نخ ها در زاویه ی مستقیم
نوشته شده در یادداشت ثابت - جمعه 93/7/12
ساعت : 10:24 عصر
نویسنده : حانیه عظیمی
نظرات
بررسی رفتار سایش نخ ها در زاویه ی مستقیم

بررسی-رفتار-سایش-نخ-ها-در-زاویه-ی-مستقیم

 

مقاله رفتار سایش نخ ها در زاویه ی مستقیم برای رینگ و رسیدگی اپن اند، چکیده: در این مقاله رفتار سایش نخ به ساختار نخ و فاکتور تاب و هم ترازی الیاف در نقطه تماس مالشی بستگی دارد. در مرحله اول نخ ها به صورت مستقیم در دستگاه سایش نخ (با استفاده از یک دوربین با وضوح بالا) معرفی شدند. و سپس رفتار سایش ...

دانلود فایل



:: برچسب‌ها: مقاله



تحقیق اصول شرکت نیران (اصول سرپرستی)
نوشته شده در یادداشت ثابت - جمعه 93/7/12
ساعت : 10:24 عصر
نویسنده : حانیه عظیمی
نظرات
تحقیق اصول شرکت نیران (اصول سرپرستی)

تحقیق-اصول-شرکت-نیران-(اصول-سرپرستی)

 

مقدمه: هر خانواده ای از منابع متعدد درآمد کسب می کند که این درآمد محدود است یعنی مقدار معینی است و به هر مقدار که اراده کند، در اختیارش نیست و در عوض مخارجی دارد که برای انجام آن از درآمدهایش استفاده می کند. خانواده اولین پایگاه فرد برای زندگی و مهم ترین مبنای تشکیل دهنده جامعه است. خانواده، به ...

دانلود فایل



:: برچسب‌ها: تحقیق



ساعت : 10:23 عصر
نویسنده : حانیه عظیمی
نظرات
پروژه استفاده از پوزولان در بالا بردن مقاومت الکتریکی بتن

پروژه-استفاده-از-پوزولان-در-بالا-بردن-مقاومت-الکتریکی-بتن

 

چکیده: پوزولان ها مواد سیلیسی و آلومینی هستند که در مجاورت آب در حرارت معمولی با آهک ترکیب شده و تشکیل مواد پایدار و نامحلول (ژل) داده و خاصیت سیمانی شدن دارند. اقدام جهت شناسایی خاصیت پوزولان ها در بتن و ملات سال هاست که به طور وسیعی در کشورهای مختلف آمریکایی، اروپایی و ایران صورت گرفته است به ...

دانلود فایل



:: برچسب‌ها: پروژه



طرح توجیهی تولید پاک کننده های مایع
نوشته شده در یادداشت ثابت - جمعه 93/7/12
ساعت : 10:23 عصر
نویسنده : حانیه عظیمی
نظرات
طرح توجیهی تولید پاک کننده های مایع

طرح-توجیهی-تولید-پاک-کننده-های-مایع

 

مقدمه: وقتی صحبت از پاک کننده می شود معمولا پاک کننده هائی که به صورت پودر و قالب هستند در ذهن تداعی می شوند. پاک کننده های مایع که عملا نسبت به پودر ها ارجحیت دارند عموما برای شستشوی خوب ظروف مورد استفاده قرار می گیرند. بدون شک می توان گفت پاک کننده های مایع بخش مهمی از پاک کننده های تجاری ...

دانلود فایل



:: برچسب‌ها: طرح توجیهی



پروژه بررسی آثار معماری تادائو آندو
نوشته شده در یادداشت ثابت - جمعه 93/7/12
ساعت : 10:22 عصر
نویسنده : حانیه عظیمی
نظرات
پروژه بررسی آثار معماری تادائو آندو

پروژه-بررسی-آثار-معماری-تادائو-آندو

 

چکیده: تادائو آندو (Tadao Ando) در سال 1941 میلادی در شهر ازاکای ژاپن متولد شده است.از سن 10 تا 17 سالگی بیشتر وقتش را صرف ساختن مدل ها و الگوهای چوبی از کشتی ها و هواپیما می کرد. در اوایل بیست سالگی ، شخصاً تصمیم گرفت سبکی از معماری را مطالعه کند به همین جهت برای دیدن معبد ها و زیارتگاه ها به ...

دانلود فایل



:: برچسب‌ها: پروژه



پایان نامه طراحی و ساخت دستگاه ic tester
نوشته شده در یادداشت ثابت - جمعه 93/7/12
ساعت : 10:17 عصر
نویسنده : حانیه عظیمی
نظرات

پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی
عنوان کامل: طراحی و ساخت داستگاه ic tester
دسته: مهندسی برق
فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش)
تعداد صفحات: 117
________________________________________________________
بخشی از مقدمه:
اغلب در ساخت و طراحی وسایل الکترونیکی نیاز داریم که آی سی های به کار رفته در مدارات الکترونیکی مورد نظر را تست کرده  و از صحت یا خرابی آنها اطلاع دقیقی حاصل نماییم و احیانا در مورد خراب بودن آی سی ها پایه ی خراب شده آنها را بیابیم.
ساخت و طراحی وسیله ای که این عمل تست را انجام دهد ، هدف اصلی این پرو‍ژه می باشد. که در این پروژه  یک سری از آی سی های خانواده CMOS سری 4000  و 74XX هست  می شوند و از سالم یا خراب بودن پایه ها اطلاعات دقیقی را به استفاده کننده ارائه می نماید.
برای شروع کار با مدارهای مجتمع تا حد مورد نیاز آشنایی پیدا می کنیم.. در بخش سخت افزاری توضیحاتی در مورد المان های به کار رفته شده در این مدار داده شده است. در بخش نرم افزاری با یک زبان برنامه نویسی که بتواند اطلاعات را از طریق کیبورد به مدار ارسال کرده و بعد از دریافت و پردازش در آن زبان برنامه نویسی نتیجه را گزارش دهد ، آشنا می شویم.
با توجه به قابلیت های زبان برنامه نویسی C و نزدیکی این زبان به زبان ماشین ، قسمت نرم افزاری این پروژه را توسط این زبان انجام خواهیم داد.
ما با طراحی سیستم تست کننده ی آی سی در حقیقت قدم های مقدماتی و اصولی در جهت رسیدن به طراحی های پیچیده تر را برداشته ایم ، که با توجه به عملکرد سخت افزاری و نرم افزاری این پروژه به راحتی می توان آن را طبق طرح پیشنهادی تعمیم داده و برای  تست کردن آی سی های دیگر به کار برد.

 

جهت دانلود محصول اینجا کلیک نمایید



:: برچسب‌ها: پایان نامه



ساعت : 10:16 عصر
نویسنده : حانیه عظیمی
نظرات

پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی
عنوان کامل: طراحی و پیاده سازی کنترلگر موقعیت برای روبات کشسان ‌مفصل با لحاظ مسئلة اشباع عملگر
دسته: مهندسی تکنولوژی برق- قدرت
فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش)
تعداد صفحات: 157
________________________________________________________
بخشی از مقدمه:
در این پژوهش مسئلة کنترل روبات کشسان‌مفصل با لحاظ محدودیت اشباع عملگر مورد بررسی دقیق قرار گرفته است. بدین منظور با استفاده از دو رویکرد مختلف روشهایی برای حل آن ارائه شده است. در ادامه با استفاده از شبیه‌سازیهای مختلف عملکرد روشهای ارائه شده بررسی و سپس پایداری مقاوم ساختار پیشنهادی به صورت نظری اثبات شده است. در پایان صحت ادعاهای نظری با پیاده‌سازی عملی بر روی یک روبات کشسان‌مفصل دو درجه آزادی مورد تأیید قرار گرفته است. 
در این پژوهش دو مجموعه نوآوری به انجام رسیده است. در مجموعة اول ابتدا یک روش کلی با عنوان «حلقة ناظر» برای برخورد با مسئلة اشباع ارائه شده است. این روش بر روی سیستمهای مختلفی پیاده شده تا نشان داده شود که مستقل از مدل می‌باشد. سپس یک ساختار کنترل ترکیبی همراه با حلقة ناظر برای روباتهای کشسان‌مفصل ارائه شده تا نشان داده شود که روش ارائه شده برای کاربرد اصلی مورد نظر پروژه (یعنی روبات کشسان‌مفصل) عملکرد مناسبی را در حضور اشباع ایجاد می‌کند. در ادامة این پژوهش به اثبات نظری پایداری برای ساختار «ترکیبی + ناظر» پرداخته‌ایم. سپس برای اینکه قابلیت پیاده‌سازی روش ارائه شده نشان داده شود آن را بر روی یک روبات کشسان‌مفصل که در راستای همین پژوهش طراحی و ساخته شده است پیاده نموده‌ایم.
مجموعه نوآوری دوم ارائة رویکرد دیگری برای مقابله با اثرات اشباع در روباتهای کشسان‌مفصل بر پایة روشهای بهینة چند منظوره مبتنی بر نرمهای H2 و H? است. در این روشها برای مقاوم بودن کنترلگر از بهینه‌سازی H? سود جسته و برای کم کردن دامنة کنترل و جلوگیری از اشباع عملگر، نرم سیگنال کنترلی نیز در فرایند بهینه‌سازی در نظر گرفته شده است. برای طراحی عددی از تبدیل مسئله به LMI و روشهای عددی متناظر با آن استفاده شده است. همچنین جهت نشان دادن کاراییِ روش در عمل، پیاده‌سازی آن بر روی روبات مذکور انجام پذیرفته است.
کلمات کلیدی: روبات کشسان‌مفصل، اشباع عملگر، کنترل ترکیبی، حلقة ناظر، روش کنترل H2/H∞، منطق فازی.

 

جهت دانلود محصول اینجا کلیک نمایید



:: برچسب‌ها: پایان نامه